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一、簡易的正弦波控制

這種控制方式是對電動推桿的驅動電機的繞組施加一定的電壓，使電動推桿相電壓為正弦波，然后電機繞組為感性負載，因此電動推桿相電流也為正弦波。通過控制推桿的相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環控制，實現較為簡單。

二、更為復雜的正弦波控制

與簡易的正弦波控制不同，復雜的正弦控制目標為電動推桿的相電流，建立電流環，通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電動推桿的目的。由于推桿的電機的相電流為正弦信號，因此需要進行電流的解耦操作，較為復雜，常見的為磁場定向控制(FOC)及直接轉矩控制(DTC)等。并且繞組利用率與普通推桿的電機不同，因為推桿的電機的繞組是斷續通電的。而適當地提高繞組通電利用率可以使同時通電導體數增加，使電阻下降，提高效率。從這個角度來看，定子繞組三相比四相好，四相比五相好，電子開關線路逆變器采用全橋控制比半橋控制好。

電動推桿的正弦波控制即通過對電機繞組施加一定的電壓，使電機繞組中產生正弦電流，通過控制正弦電流的幅值及相位達到控制電機轉矩的目的。與傳統的方波控制相比，電動推桿相電流為正弦，且連續變化，無換相電流突變，因此電動推桿的運行噪聲更低。