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電液推桿的傳動機構以及工作要求
電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于必須往復推拉直線（或往復轉動一定視角）運動，也可用于必須升高、降低或夾持工作物場地，并可完成長距離風險地域的集中或自動控制。
電液推桿是一種機、電、液一體化的新式柔性傳動組織，它以執行器（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機直到）構成。依據現場安裝空間及用戶應用情況電液推桿會有多種結構類型（實際見電液推桿尺寸圖，也可根據用戶規定訂制款式）。電機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送往油缸，也完成液壓缸的反復運動。
電液推桿特性：
1、結構簡單、安裝簡單、占有空間小、維護簡易。
2、可帶負載啟動，具備過壓保護作用。
3、回路設雙重液壓鎖，可停在要求行程范圍之內隨意位置并自鎖，且維持輸出力不變。
4、推拉力，速率（用戶規定）無極可調，推動力范疇極廣。
5、因事斷電，擺桿自鎖，防止發生事故。
6、采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外界撞擊力，行程操縱（≥0.5mm）
7、機電液一體化全封閉構造，工作油道循環于無壓的封閉鋼筒里，體型小，不漏油，在極端的工作氛圍下，不除塵，不進水，內部不生銹，堅固耐用。
電液推桿構造：
液壓控制閥組主要由調速閥，去油節流閥，調速閥（用戶規定），液控單向閥（液壓鎖）等構成，也可根據電液推桿工作特點，設計不同功能的油道組合閥，滿足其工作標準。一般有發布自鎖，拉到自鎖和推拉均自鎖；啟動速度有可變速型，不能變速型；電液推桿工作視角有水準推，往上推（包含斜往上），向下推（包含斜向下）等幾種。
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