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電動推桿的傳動機構
電動推桿的傳動機構是實現旋轉運動向直線運動轉換的核心組件,其設計直接影響推桿的推力輸出、運動精度與運行穩(wěn)定性。典型傳動機構由動力輸入部件、減速組件、直線執(zhí)行部件及導向結構構成,各環(huán)節(jié)需協同匹配以滿足負載與速度需求。
動力輸入部件通常與驅動電機連接,通過鍵或花鍵傳遞扭矩,需確保軸系同軸度以避免偏載。減速組件多采用齒輪或蝸輪蝸桿結構,通過嚙合傳動降低轉速并放大扭矩,齒輪模數與齒數比需根據輸入轉速和輸出推力設計,齒面硬度需適配負載特性以減少磨損。蝸輪蝸桿結構具有自鎖功能,適用于垂直負載場景,但傳動效率較低,需根據工況平衡自鎖需求與能耗。
直線執(zhí)行部件是傳動機構的核心,常見形式包括絲桿螺母副、齒輪齒條結構及滾珠絲杠。絲桿螺母副將旋轉運動轉換為直線運動,滑動摩擦式結構成本較低但效率有限,滾動摩擦式結構通過滾珠或滾柱減少摩擦損耗,提升傳動效率與壽命。齒輪齒條結構適用于長行程場景,齒條安裝精度直接影響運動平穩(wěn)性,需控制齒距誤差與平行度。
導向結構用于約束推桿軸向運動,防止徑向偏移導致的卡滯或部件磨損,常見形式包括導軌滑塊、導向管或套筒。導向間隙需合理設計,過小易因熱膨脹卡滯,過大則影響運動精度,通常通過軸套或軸承實現滑動或滾動導向。此外,傳動機構需配備限位裝置,通過機械擋塊或電子傳感器限制行程端點位置,避免過載損壞。
潤滑對傳動機構壽命至關重要,絲桿螺母副需定期加注潤滑脂,齒輪嚙合區(qū)域可采用飛濺潤滑或強制供油,確保摩擦面形成油膜。密封設計需防止灰塵與水分進入傳動部件,延長維護周期。實際應用中,傳動機構需根據負載性質、行程長度及環(huán)境條件選擇結構形式,通過材料選型、精度控制與潤滑維護提升整體可靠性。
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